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作者：湖北楚天聯(lián)發(fā) 來(lái)源：原創(chuàng) 日期：2021-08-18 08:58:09 人氣：2826
楚檢科新聞臺(tái)訊，2021年2月28日，湖北楚檢科科技有限公司應(yīng)邀參加了中央電視臺(tái)大型節(jié)目《大國(guó)建造》于安徽蕪湖馬鞍山大橋的現(xiàn)場(chǎng)錄制活動(dòng)，在第六集《匠心巧思》中展示了我司研發(fā)的索博士BCF-3護(hù)套外觀檢測(cè)機(jī)器人斜拉索檢測(cè)的全過(guò)程。當(dāng)天，檢測(cè)人員冒雨配合央視攝制組完成了現(xiàn)場(chǎng)拍攝采集任務(wù)。
細(xì)雨綿綿，在馬鞍山長(zhǎng)江大橋斜拉索檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)，索博士外觀檢測(cè)機(jī)器人在我司拉索檢測(cè)工程師熊總的控制下，沿著斜拉索勻速向上爬升，橋面上，專業(yè)技術(shù)人員正通過(guò)橋面監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。拉索檢測(cè)機(jī)器人搭載高清高分辨率的攝像頭，在檢測(cè)過(guò)程中會(huì)自動(dòng)對(duì)索體外觀的病害進(jìn)行抓拍、識(shí)別，實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)定位，并實(shí)時(shí)傳輸至地面控制電腦，操作終端可清晰顯示當(dāng)前位置斜拉索PE護(hù)套的外觀狀況。
錄制現(xiàn)場(chǎng)畫面
拉索檢測(cè)工程師 熊志剛
“索博士”是湖北楚檢科科技有限公司聯(lián)合華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院研發(fā)的橋梁纜索檢測(cè)機(jī)器人的合作品牌，該品牌目前共包含三個(gè)型號(hào)的機(jī)器人，分別為：檢測(cè)拉索內(nèi)部銹蝕斷絲的“BCGW-1磁致伸縮導(dǎo)波檢測(cè)儀”、BCMFL-1智能拉索檢測(cè)機(jī)器人和檢測(cè)拉索外觀PE護(hù)套的“BCF-3外觀檢測(cè)機(jī)器人”。
BCF-3外觀檢測(cè)機(jī)器人的主要任務(wù)是攜帶檢測(cè)攝像設(shè)備控制器，以循環(huán)的方式將4臺(tái)攝像機(jī)圖像分時(shí)傳輸給數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)拉索表面保護(hù)層全方位圖像的存儲(chǔ)，同時(shí)通過(guò)視頻合成器將4路視頻合成為一路監(jiān)控視頻，并通過(guò)無(wú)線傳輸子系統(tǒng)傳輸?shù)降孛姹O(jiān)控系統(tǒng)的PC機(jī)上。機(jī)器人在檢測(cè)過(guò)程中可以沿斜拉索上下爬升和自動(dòng)平穩(wěn)返回，完成斜拉索主體外觀的檢測(cè)工作，具有高清成像、無(wú)線傳輸、安裝方便、檢測(cè)效率高等特點(diǎn)。我司已經(jīng)先后完成了巴東長(zhǎng)江大橋、馬鞍山長(zhǎng)江大橋、荊州長(zhǎng)江大橋、青山長(zhǎng)江大橋等多所知名大橋的拉索外觀檢測(cè)工作。
檢測(cè)案例
中央電視臺(tái)《大國(guó)建造》系列節(jié)目中播放了馬鞍山現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)模擬視頻，生動(dòng)再現(xiàn)了斜拉索檢測(cè)全過(guò)程和索博士拉索檢測(cè)機(jī)器人相較其他檢測(cè)方法的優(yōu)越性：
（1）效果更清晰、精確，提高了檢測(cè)效率和準(zhǔn)確度，；
（2）機(jī)器人自重輕，檢測(cè)過(guò)程更加安全可靠，操作過(guò)程中不會(huì)對(duì)斜拉索造成損傷；
（3）機(jī)器人體積小，不影響實(shí)時(shí)交通，對(duì)己通車的橋梁實(shí)施檢測(cè)，來(lái)往車輛可以正常通行；
（4）操作方便，遠(yuǎn)程無(wú)線控制，可對(duì)機(jī)器人的工作狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控；
（5）大大節(jié)省人力成本。
拉索檢測(cè)結(jié)果作為維護(hù)保養(yǎng)前后對(duì)比的依據(jù)，可以為業(yè)主及管養(yǎng)單位提供第一手真實(shí)、可靠的參考資料，還可以為甲級(jí)檢測(cè)單位在進(jìn)行全橋拉索檢測(cè)指標(biāo)的完善性和全面覆蓋斜拉索橋梁檢測(cè)項(xiàng)提供評(píng)分依據(jù)。
“索博士”拉索檢測(cè)機(jī)器人可承攬全國(guó)各大橋梁斜拉索的檢測(cè)工作，檢測(cè)高效、安全、成像質(zhì)量清晰，對(duì)病害類別識(shí)別更加容易，為后期維護(hù)保養(yǎng)提供有力的支撐。
熊志剛簡(jiǎn)歷：
索博士BCF-3護(hù)套外觀檢測(cè)機(jī)器人
部分拉索檢測(cè)報(bào)告
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