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作者：adminqy 來源：本站 日期：2024-04-08 10:36:16 人氣：91
日前，由楚天聯發路橋養護有限公司承建的2023年G241一橋三隧養護項目在丹江口漢江公路大橋投入了2臺爬索機器人為城市養護建設新增一道靚麗風景線，又為作業人員的施工安全和工程質量保駕護航。
丹江口漢江公路大橋位于湖北省丹江口市 G241 呼北線上，橋址在丹江口大壩下游約 6.5km ，距上游城區丹江口大橋（老橋）約 1km；路線總體走向由東向西，平面均位于直線范圍內，大橋于 2017 年 4 月 8 日正式通車，是 241 國道和丹江口生態環保旅游環庫公路（東環段）貫通的重要控制性工程。
橋梁總長 930m ，其中跨漢江大橋總長 780m ，兩岸接線長 151. 13m 。主橋采用雙塔 PC 梁斜拉 橋，跨度組合為（145+260+85）m，長 490m；引橋采用 7 孔 40m 標準跨度的連續 T 梁，共分兩聯，跨度組合為 3×40+4×40m ，長 280m（不含橋臺耳墻長度）。
主橋采用主跨260m雙塔三跨不對稱預應力混凝土斜拉橋，固結+半漂浮結構體系，平行雙索面。主梁全寬 28.5m ，頂面寬 27.5m ，橋面布置為 1.5m（布索區）+2.25m（人行道）+1.5m（硬路肩）+2×3.75m（行車道）+1m（中央分 隔帶）=27.5/2m 。主梁截面采用π型雙主肋邊主梁的結構形式，橋梁中心線處梁高 2.5m ，頂板厚 0.3m ，橫隔板標準間距 4.0m。橫橋向斜拉索索距為 26m ，順橋向標準索距為 8m ，邊跨部分索距為 6m 。斜拉索按扇形布置，東塔索面由 19 對高強度平行鋼絲拉索組成，全橋共 2×19 對斜拉索，西塔索面右 12 對高強度平行鋼絲拉索組成，全橋共 2×12 對斜拉索。本次預防性養護的內容包括斜拉索螺旋線更換21206m，纏包帶更換970m2。
據了解，該項目投入的爬索機器人由左右兩個掛籃、一套斜拉索行走機構由上、下驅動履帶、獨立控制的電控箱、掛籃框體、兩臺提升機及兩套安全鎖等組成。采用螺栓連接的方式安裝在斜拉索上，履帶采用耐磨橡膠材料加工而成，掛籃各部件均采用螺栓連接的方式。左右掛籃在工作狀態下，必須保持重量大致平衡，施工人員在掛籃上通過對講機，使自主控制掛籃的同步上升和下降，以方便到達需要拉索維護部位。其中行走機器人作為主施工平臺，沿著斜拉索索體上下爬行，施工人員在掛籃中進行斜拉索檢查、修補。
該設備的安裝采用隨車吊配合人工進行設備安裝拆除及倒運。在拉索正投影下方搭設臨時腳手架平臺以滿足安裝需求，首先在隨車吊的吊裝下履帶臨時固定在斜拉索上，然后吊裝上半部分爬行機構再對應好安裝位置后安裝六根固定螺桿，最后通過扭矩扳手調整上下履帶的角度位置。
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